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: Además de cubrir los aspectos teóricos, el libro presta atención a las aplicaciones prácticas en ingeniería, lo que lo hace particularmente útil para estudiantes de carreras de ingeniería.

Ohanian emphasizes : $\vecv A/C = \vecv A/B + \vecv_B/C$. Engineering applications include navigation (airplanes in wind) and robotics (moving reference frames).

Solution: $x(t) = A\cos(\omega t + \phi)$. Velocity and acceleration lead/lag by $\pi/2$ and $\pi$ respectively.

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